似水无痕-watrt-个人作品展示

配置 Go 模块代理（推荐）

Sun, 29 Mar 2026 00:04:26 +0800

为了提高模块下载速度，建议配置 Go 模块代理：

# 启用 Go Modules
go env -w GO111MODULE=on

# 配置模块代理
go env -w GOPROXY=https://goproxy.cn,direct

# 配置私有模块跳过代理
go env -w GOPRIVATE=*.corp.example.com

2026年在寒风中到来了（纪念两位亲人）

Sun, 04 Jan 2026 09:13:57 +0800

天冷,气温低,而心更寒。

时间从不因悲喜而停驻,它不疾不徐,却不可阻挡地向前流淌。元旦的欢声笑语尚在耳畔回响,有人举杯庆贺新年,有人却在无声中垂泪——就在这本该团圆喜庆的日子里,我接连失去了两位至亲:我的姑姑(父亲的姐姐)和姑父(母亲的姐夫)。他们在元旦前后相继离世,短短三天假期,我奔波于两场丧礼之间,心力交瘁,悲恸难言。

他们的音容笑貌,时时浮现于脑海;恍惚间,仿佛还能听见他们温柔的叮咛。可一回神,才惊觉那熟悉的身影早已远去。一时间,竟分不清是梦是醒,唯有无尽的空落与哀思萦绕心头。呜呼哀哉!

我深知,随着岁月流转,老一辈的亲人终将一一离去——或早或晚,这是生命的必然。平日里,我总尽力抽空探望、陪伴,唯恐留下遗憾。可即便如此,心底仍忍不住祈愿:愿时光走得再慢些,让我多听几句他们的教诲,多感受几回他们慈爱的目光。然而,终究留不住。如今,耳畔偶尔还会响起他们热情邀我去家中做客的声音,可我知道,那声音再也无法回应——他们真的、真的离开了。

虽然我知道随着年龄的增长,老一辈的亲人终归会远去。可能早一点可能晚一点,但终归会离去,虽然我平时也会尽自己的努力,有机会都会尽力去看看亲人陪陪他们,不让自己留下遗憾。但总希望时间能慢一点。让自己有更多的时间去享受长辈对自己的关爱,去享受这长辈对自己的教诲。时间终归还是带走了他们。耳边时而想起他们邀请去家里玩的声音,但是我知道真地真的失去了他们。

rk3399切换USB OTG模式

Tue, 16 Dec 2025 15:01:44 +0800

切换到host模式:
echo "host" |sudo tee /sys/kernel/debug/usb/fe800000.usb/mode
切换到device模式:
echo "device" |sudo tee /sys/kernel/debug/usb/fe800000.usb/mode
查看当前模式:
sudo cat /sys/kernel/debug/usb/fe800000.usb/mode

基于KMK固件的软件项目开发的rp2040键盘项目

Tue, 02 Dec 2025 21:00:33 +0800

基于KMK固件的软件项目开发的rp2040键盘项目

[
  # Layer 0 QWERTY
    'ESC',  'MUTE', 'VOLD', 'VOLU', 'MNXT', 'MPRV','GRV','INS','DEL','BSPC',  
    'MINS', 'EQL',  'LBRC', 'RBRC', 'BSLS', 'SCLN','QUOT', 'COMM', 'DOT',  'SLSH',
    'N1',   'N2',   'N3',   'N4',   'N5',   'N6',  'N7',   'N8',   'N9',   'N0',
    'Q',    'W',    'E',    'R',    'T',    'Y',   'U',    'I',    'O',    'P', 
    'TAB',  'A',    'S',    'D',    'F',    'G',    'H',   'J',    'K',    'L',
    'LSFT', 'Z',    'X',    'C',    'V',    'B',    'N',   'M',    'UP',   'ENT',
    'LCTL', 'LGUI', 'LALT', MOLYR,  'SPC',  'PGUP', 'PGDN','LEFT', 'DOWN', 'RGHT',
]

[{c:"#e84646",a:7},"Esc",{c:"#cccccc"},"<i class='kb kb-Multimedia-Play-Pause'></i>","<i class='kb kb-Multimedia-Mute-2'></i>","<i class='kb kb-Multimedia-Volume-Down-2'></i>","<i class='kb kb-Multimedia-Volume-Up-2'></i>","<i class='fa fa-tv'></i>","<i class='fa fa-power-off'></i>","Insert","Delete",{c:"#e84646"},"<i class='fa fa-arrow-left'></i>"],
[{c:"#cccccc",a:5},"_\n-","+\n=","{\n[","}\n]","|\n\\",":\n;","\"\n'","<\n,",">\n.","?\n/"],
["!\n1","@\n2","#\n3","$\n4","%\n5","^\n6","&\n7","*\n8","(\n9",")\n0"],
[{a:7},"Q","W","E","R","T","Y","U","I","O","P"],
["Tab","A","S","D","F","G","H","J","K","L"],
["Shift","Z","X","C","V","B","N","M",{c:"#00a3ff"},"<i class='fa fa-arrow-up'></i>",{c:"#cccccc"},"Enter"],
["Ctrl","WIN","Alt","Fn","","UP","DOWN",{c:"#00a3ff"},"<i class='fa fa-arrow-left'></i>","<i class='fa fa-arrow-down'></i>","<i class='fa fa-arrow-right'></i>"]

watrt_keyboard.zip

R329主线armbian内核，系统，驱动开发方法

Wed, 19 Nov 2025 14:15:20 +0800

准备环境:

Ubuntu20.04
MaixSense
一张已经烧录r329-armbian-maixpy3-0.4.0.img的TF卡
Armbian_21.08.0-trunk_Maixsense_bullseye_edge_5.14.1.img.xz镜像

一、修改 boot.cmd 的方法#

想要改变 uboot 的一些启动配置，就可以通过这个方式进行修改，修改 boot.cmd 后直接在系统里运行完成更新。

mkimage -C none -A arm -T script -d /boot/boot.cmd /boot/boot.scr

主线 linux 都会有类似的配置供你使用，可能是文件可能是分区。

二、Linux 内核、驱动、设备树的相关用法方法#

可以参考Lichee Pi(特别详细)，armbian编译没有那么繁琐因此不再赘述。

准备环境

sudo apt-get -y install build-essential asciidoc binutils bzip2 gawk gettext git libncurses5-dev libz-dev patch python3 python2.7 unzip zlib1g-dev lib32gcc1 libc6-dev-i386 subversion flex uglifyjs git-core gcc-multilib p7zip p7zip-full msmtp libssl-dev texinfo libglib2.0-dev xmlto qemu-utils upx libelf-dev autoconf automake libtool autopoint device-tree-compiler g++-multilib antlr3 gperf wget curl swig rsync intltool busybox cmake

sudo apt install -y git wget make gcc flex bison libssl-dev bc kmod

其他相关教程

licheepi zero主线Kernel基础编译

licheepi nano主线Linux编译

三、修改设备树配置的方法#

使用

git clone -b r329-wip https://github.com/sipeed/linux.git

#完成后切到 r329-wip 分支

编译链工具可以用系统自带的通用编译链或gcc-linaro，本文使用的是gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu.tar.xz 点我下载。

设备树简介：用户在设备树里定义并启用的树结点，就可以使用相应驱动。

MaixSense的设备树在linux/arch/arm64/boot/dts/allwinner/路径下，和r329相关的设备树有

sun50i-r329-maix-iia.dtsi
sun50i-r329-maixsense.dts
sun50i-r329.dtsi

目前的主线配置linux/arch/arm64/configs/defconfig导入它。

输入make ARCH=arm64 defconfig开始完整编译

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j4
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j4 INSTALL_MOD_PATH=out modules
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j4 INSTALL_MOD_PATH=out modules_install

啥都不清楚的情况下，一路确认键按下去，直到开始编译，导出 modules 是非必要操作，但对应一些外置 ko 模块需要导出拷到 /lib/modules/ 目录中，在 menuconfig 中设置为 M 就可以编译出 ko 模块从外部插入系统。

编译成功后，生成文件所在位置：

内核Image文件: ./arch/arm64/boot/Image 对应 armbian 目录下的 boot/Image

设备树dtb文件: ./arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-r329-maixsense.dtb 到 boot/dtb/allwinner/

modules文件夹: ./out/lib/modules

将Image与dtb文件放入boot目录下重启后即可自动完成内核的更新（armbian 特有）。

上述内容测试过后，你就可以开始自定义自己的主线内核了，但这个并不是主要目的，只是说一些基础用法。

单独编译dtb文件加入设备。

通常来说，在不了解如何编译整体的情况下，只需要通过简单的设备树替换就可以完成驱动适配。

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- dtbs -j4

参考文章：为R329添加i2c设备

参考文章：总结一次为R329开启uart的经历

将编译得到的dtb文件复制到/boot/dtb/。

这里仅供学习参考，Sipeed 内部已经包含了/usr/lib/modules/5.14.0-rc4-sun50iw11/kernel/drivers/net/wireless/rtl8723ds/8723ds.ko模块。

上述方法出来的内核不是我们提供的，因为配置项的不同所以会缺少一些驱动，需要你自行加入；如8723ds非主线所使用的 wifi 模块。

git clone https://github.com/Icenowy/rtl8723ds #切换到newest-kernel

移动到linux/drivers/net/wireless/realtek/下

编辑drivers/net/wireless/Kconfig添加 source "drivers/net/wireless/realtek/rtl8723ds/Kconfig"，清除错误的语法，只留最简单的部分即可。

config RTL8723DS
    tristate "Realtek 8723D SDIO or SPI WiFi"

编辑linux/drivers/net/wireless/realtek/Makefile添加obj-$(CONFIG_RTL8723DS) += rtl8723ds/使得模块参与编译。

通过make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j8 menuconfig 按 / 搜索 8723ds 把它配上编译即可。

配好直接 make 编译就行，在 sipeed 的 armbian 这里不需要，仅告知如何加入非主线模块，如特殊的 TP 触摸屏、ADC 按键驱动、I2C 传感器驱动等。

四、编译 armbian 系统#

自行准备良好的网络环境，相关问题不做解答，默认懂得都懂，编不出来也很正常，不用太在意。

上述开发的内核模块在 sipeed 提供的 armbian 镜像中都是无用的，仅用于测试和确认开发环境，所以要进一步把 armbian 编译出来才是最终用户所用的环境。

有需要的可以看文档 https://docs.armbian.com/Developer-Guide_Build-Preparation 说明。

安装 apt install -y dialog psmisc acl uuid-runtime curl gnupg gawk 准备环境

获取 https://github.com/sipeed/armbian-build.git 切到 r329-wip 分支，然后通过 compile.sh 完成编译。

将根据以下配置在 armbian-build 中进行编译。

config/boards/maixsense.wip

config/bootscripts/boot-sun50iw11.cmd

config/kernel/linux-sun50iw11-edge.config

config/sources/families/sun50iw11.conf

运行 ./compile.sh 选择会自动拉取所有相关的东西，即可编译出来，接下来就是漫长的等待。

注意 maixsense 并非为最终 conf 版本，你需要在底下的 show WIP 中选择 agree 后就可以看到 maixsense 了,配置可以是 bullseye 和 minimal 就好。

编译期间会在 armbian-build/cache/sources 下 git clone 在 config/sources/families/sun50iw11.conf 指定的仓库和分支。

把 https://github.com/Icenowy/rtl8723ds 改为 https://github.com/lwfinger/rtl8723ds 。

把 armbian-build/config/sources/families/sun50iw11.conf 文件中 KERNELBRANCH （linux）的 r329-wip-integrated 改到 r329-wip 分支。

完成后输出如下：

[ o.k. ] Building kernel splash logo [ bullseye ]
[ .... ] Installing extras-buildpkgs [  hostapd htop mmc-utils sunxi-tools ]
[ o.k. ] Calling image customization script [ customize-image.sh ]
[ o.k. ] No longer needed packages [ purge ]
[ o.k. ] Unmounting [ /home/juwan/R329/armbian-build/.tmp/rootfs-c735dfca-9977-402a-a68b-b4529b5aac8f ]
[ o.k. ] Preparing image file for rootfs [ maixsense bullseye ]
[ o.k. ] Current rootfs size [ 780 MiB ]
[ o.k. ] Creating blank image for rootfs [ 984 MiB ]
[ .... ] dd:  984MiB [ 136MiB/s] [================================================================>] 100%
[ o.k. ] Creating partitions [ root: ext4 ]
[ .... ] Creating rootfs [ ext4 on /dev/loop40p1 ]
[ .... ] Copying files to [ / ]
[ .... ] Copying files to [ /boot ]
[ .... ] Updating initramfs... [ update-initramfs -uv -k 5.14.0-rc7-sun50iw11 ]
[ o.k. ] Updated initramfs. [ for details see: /home/juwan/R329/armbian-build/output/debug/install.log ]
[ .... ] Re-enabling [ initramfs-tools hook for kernel ]
[ o.k. ] Unmounting [ /home/juwan/R329/armbian-build/.tmp/mount-c735dfca-9977-402a-a68b-b4529b5aac8f/ ]
[ o.k. ] Free SD cache [ 8% ]
[ o.k. ] Mount point [ 91% ]
[ o.k. ] Writing U-boot bootloader [ /dev/loop40 ]
[ o.k. ] SHA256 calculating [ Armbian_21.08.0-trunk_Maixsense_bullseye_edge_5.14.0_minimal.img ]
[ warn ] GPG signing skipped - no GPG_PASS [ Armbian_21.08.0-trunk_Maixsense_bullseye_edge_5.14.0_minimal.img ]
[ o.k. ] Done building [ /home/juwan/R329/armbian-build/output/images/Armbian_21.08.0-trunk_Maixsense_bullseye_edge_5.14.0_minimal.img ]
[ o.k. ] Runtime [ 350 min ]
[ o.k. ] Repeat Build Options [ ./compile.sh  BOARD=maixsense BRANCH=edge RELEASE=bullseye BUILD_MINIMAL=yes BUILD_DESKTOP=no KERNEL_ONLY=no KERNEL_CONFIGURE=no COMPRESS_OUTPUTIMAGE=sha,gpg,img  ]

把 Armbian_21.08.0-trunk_Maixsense_bullseye_edge_5.14.0_minimal.img 拿来烧录就行。

以下是本次的配置：（如果你连这个都没编译出来就不要操作了）

# Allwinner R329 dual core 256M RAM WiFi USB-C
BOARD_NAME="MaixSense"
BOARDFAMILY="sun50iw11"
BOOTCONFIG="sipeed_maixsense_defconfig"
MODULES_BLACKLIST="lima"
DEFAULT_CONSOLE="serial"
BUILD_DESKTOP="no"
BOOT_LOGO="yes"
SERIALCON="ttyS0"
KERNEL_TARGET="edge"
OFFLINE_WORK="yes"
CLEAN_LEVEL=""
# ./compile.sh EXPERT=yes BUILD_STABILITY=stable BOARD=maixsense BRANCH=edge RELEASE=bullseye BUILD_MINIMAL=yes BUILD_IMAGE=yes BUILD_DESKTOP=no KERNEL_ONLY=no KERNEL_CONFIGURE=yes COMPRESS_OUTPUTIMAGE=sha,gpg,img CLEAN_LEVEL=""
# ./compile.sh OFFLINE_WORK="no" EXPERT=yes BUILD_STABILITY=stable BOARD=maixsense BRANCH=edge RELEASE=bullseye BUILD_MINIMAL=yes BUILD_IMAGE=no BUILD_DESKTOP=no KERNEL_ONLY=yes KERNEL_CONFIGURE=yes COMPRESS_OUTPUTIMAGE=sha,gpg,img CLEAN_LEVEL=""

必须经过第一次完整编译才能用 OFFLINE_WORK 加快仓库的拉取检查。

4.1. 如何修改开机logo#

看 BOOT_LOGO="yes" 和替换图片文件自动打包编译到二进制文件。

4.2. 配置开机启动服务脚本#

因为系统默认不启动/etc/rc.local了，所以需要启动一下再往里面编辑脚本，一定要 & 挂在后台，不然就看不到交互终端了。

执行 sudo nano /etc/systemd/system/rc-local.service 后输入如下内容：

[Unit]
 Description=/etc/rc.local Compatibility
 ConditionPathExists=/etc/rc.local
[Service]
 Type=forking
 ExecStart=/etc/rc.local start
 TimeoutSec=0
 StandardOutput=tty
 RemainAfterExit=yes
 SysVStartPriority=99
[Install]
 WantedBy=multi-user.target

上述内容保存后执行以下命令

sudo systemctl enable rc-local #使能服务
chmod -x /etc/rc.local #更改文件权限
sudo systemctl start rc-local.service #启动服务
sudo systemctl status rc-local.service #查看服务运行状态

删除用户密码并关闭控制台输出到屏幕上和闪烁光标

查询服务 systemctl status 禁用服务 systemctl disable getty@tty1.service 即可关闭开机终端。

删除密码 sudo passwd -d root 之后输入 root 自动进入系统。

使用 echo 0 > /sys/class/graphics/fbcon/cursor_blink 关闭终端的光标闪烁cursor_blink，对应实现 drivers/video/console/fbcon.c 。

4.3. 编译 aipu.ko 主线模块并加入 armbian 系统#

需要结合上下两节食用。没有 linux 外部编译模块基础的，要先简单看过这篇 https://www.kernel.org/doc/Documentation/kbuild/modules.txt 来知道怎么添加外部模块参与编译（*.ko）。

这里提供了一份包含编译 aipu 的分支，你也可以在 linux 目录下外部编译 aipu.ko 模块出来。

将 armbian-build/config/sources/families/sun50iw11.conf 里的 KERNELSOURCE="https://github.com/sipeed/linux" 链接替换为https://github.com/junhuanchen/linux/commits/r329-wip 。即可采用新源进行 armbian 的编译。

偷懒就用临时配置好的 https://github.com/junhuanchen/armbian-build 仓库。

4.4. 给镜像中添加自定义模块（deb）#

kernel 的模块（.ko）由 kernel 添加，如果没有改变则删除 armbian-build/output/debs/linux-image-edge-sun50iw11_21.08.0-trunk_arm64.deb ，可手工可命令。

这里说一下 armbian 的 deb 手工打进去，因为有时候可能不是所有东西都需要，而云端下载太久，就需要提前下好包进去。

在 armbian-build/config/cli/bullseye/main/config_cli_standard/packages.additional 的末尾添加一下包就可以编译进去，其他的类似有 desktop 目录之类的。

打包某些 deb 包的时候经常会出现 apt Hash Sum mismatch 问题，设置成 apt-get -o Acquire-by-hash=yes --fix-missing 可以解决大部分问题。

4.5. 常见问题后记#

boot 就不提了，看 https://github.com/sipeed/u-boot 就行，实际上全部交给 armbian-build 仓库就行，这样就具备了基础环境，要编辑的部分自然就很少了。

如果你发现模块加载不成功，可能是 version magic '5.14.0-rc4-sun50iw11 SMP mod_unload aarch64' should be '5.14.0-rc7-01557-gd78f1b75fd69-dirty SMP preempt mod_unload aarch64' 错误。这是模块加载不成功的常见 version magic 错误，简单的处理方法是修改 linux/include/linux/vermagic.h 直接怼到 #define VERMAGIC_STRING "5.14.0-rc7-01557-gd78f1b75fd69-dirty" 。

想要彻底解决上述这个问题，只能重新编译 armbian-build 导出镜像改变 kernel version 。

manjaro 20 R329-Tina 编译 libfakeroot _STAT_VER 错误

Wed, 19 Nov 2025 11:08:27 +0800

编译方法

juwan@juwan-n85-dls:~/R329-Tina$ source build/envsetup.sh 
Setup env done! Please run lunch next.
juwan@juwan-n85-dls:~/R329-Tina$ lunch
You're building on Linux
Lunch menu... pick a combo:
     1. r329_evb1-tina
     2. r329_evb1_xr829-tina
     3. r329_evb5_min-tina
     4. r329_evb5_v1-tina
     5. r329_evb5-tina
     6. r329_evb6-tina
     7. r329_fpga-tina
     8. r329_robot-tina
     9. r329_spk1-tina
     10. r329_ubidemo-tina
Which would you like? [Default r329_evb5_v1]: 
============================================
TINA_BUILD_TOP=/home/juwan/R329-Tina
TINA_TARGET_ARCH=aarch64
TARGET_PRODUCT=r329_evb5_v1
TARGET_PLATFORM=r329
TARGET_BOARD=r329-evb5_v1
TARGET_PLAN=evb5_v1
TARGET_BUILD_VARIANT=tina
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_KERNEL_VERSION=4.9
TARGET_UBOOT=u-boot-2018
TARGET_CHIP=sun50iw11p1
============================================
juwan@juwan-n85-dls:~/R329-Tina$ make -j1 V=s

然后就开始跑了。

^ In file included from libfakeroot.c:60: communicate.h:209:44: note: expected 'struct stat64 *' but argument is of type 'struct stat *' 209 | extern void send_get_stat64(struct stat64 *buf); | ~~~~~~~~~~~~~^ make[6]: *** [Makefile:638: libfakeroot.lo] Error 1 make[6]: Leaving directory '/home/dls/desktop/R329-Tina/out/r329-evb5_v1/compile_dir/host/fakeroot-1.20.2'

patch /home/dls/desktop/R329-Tina/out/r329-evb5_v1/compile_dir/host/fakeroot-1.20.2/libfakeroot.c

diff --git a/libfakeroot.c b/libfakeroot.c
index 3e80e38..14e56bc 100644
--- a/libfakeroot.c
+++ b/libfakeroot.c
@@ -90,6 +90,10 @@
 #define SEND_GET_XATTR64(a,b,c) send_get_xattr64(a,b)
 #endif
 
+#ifndef _STAT_VER
+#define _STAT_VER 0
+#endif
+
 /*
    These INT_* (which stands for internal) macros should always be used when
    the fakeroot library owns the storage of the stat variable.

manjaro 和 Ubuntu 的用户组不同,在 fakeroot 执行的时候,会掉用户组,需要自己补,其实建议用 docker 来编译。

https://blog.csdn.net/xiaoqiaoq0/article/details/112913357

烧录工具为 5.4 以上的内核稍微修了一下 Makefile https://github.com/junhuanchen/sunxi-livesuite

把 R329 改到 ext4 sdcard 启动变成 Read-Only 系统，导致没有文件修改权限后如何修复。

Wed, 19 Nov 2025 11:04:50 +0800

稍微 mark 一下。

从 nand (squashfs) 切到 sdcard (ext4) 启动后用 mount 发现 /dev/root 文件系统变成只读了,重新拿 rw 挂载一下就好,奇怪的是 nand 怎么没有这个问题。

mount -o remount -o rw /dev/root # sdcard rootfs need rw

Allwinner & Arm 中国 & Sipeed 开源硬件 R329 SDK 上手编译与烧录!

Wed, 19 Nov 2025 10:55:09 +0800

R329 芯片简介

R329 是全志科技针对智能语音旗舰市场推出的一款高集成度 SoC ,搭载双核 A53 1.5G CPU,内置双核 400MHz HiFi4 和 800MHz AIPU(zhouyi) 0.25TOPS,可以满足各种智能语音产品的需求

内置:DDR3 128MB/256M(如果您手中的R329芯片丝印型号为R329-N3,即为内置128M DDR;如果是R329-N4,即为内置256M DDR)    
双核:HIFI4 400MHz,2MB SRAM
音频:5 路 ADC,2 路 DAC
接口:I2S3/DMIC/OWA,USB2.0*2,GMAC
显示:SPI LCD, PWM*15
工艺:HPC28+
封装:12mm×12mm

Tina Linux 系统介绍

Tina Linux是全志科技基于Linux内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。Tina Linux 基于 openwrt-14.07 版本的软件开发包,包含了 Linux 系统开发用到的内核源码、驱动、工具、系统中间件与应用程序包。

*openwrt 是知名的开源嵌入式 Linux 系统自动构建框架,是由 Makefile 脚本和 Kconfig 配置文件构成的。使得用户可以通过 menuconfig 配置,编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的 Linux 系统软件。

实际上 Tina Linux 是经过 openwrt 演化过来的产物,在 R329 后魔改了不少编译规则,以至于对 luci 的软件支持恐怕有一些不够合适,主要原因还是芯片侧重点不是路由器了,所以官方可能也不太在意这些软件了。

废话就不多说了。

先拉仓库吧。

https://github.com/sipeed/R329-Tina-jishu
git clone https://github.com/sipeed/R329-Tina-jishu
cd R329-Tina-jishu
git submodule update --init --recursive

整个仓库不重要的部分经过 coding 仓库加速,所以只需要关注以下这几个仓库即可。(该版本为开源 SDK 版本,加上了一些驱动配置以支持 Sipeed 的 R329 板)

https://github.com/sipeed/r329-package
https://github.com/sipeed/r329-linux-4.9
https://github.com/sipeed/r329-target

开源的只是裁剪了一些不必要的版型和暂不公开 DSP 和 NPU 的代码,其他的没有区别,正常使用就好。

package 实际上就对应系统里的软件功能包,如一些 shell 命令或程序。

linux-4.9 对应的 linux 内核,主要影响底层的驱动,如果需要移植到其他硬件时会来这里改改设备树和相关的裸机驱动。

target 对应的是版型的一些配置文件和预置脚本等。

其他的很少改动,可以不用太关心,如 boot 、prebuild 等,在等项目的主仓库拉取的过程中,来认识一下 SDK 的构成吧,等看完了就差不多可以开始进行编译了。

SDK 结构

Tina Linux SDK 主要由构建系统、配置工具、工具链、host 工具包、目标设备应用程序、文档、脚本、linux 内核、bootloader 部分组成,下面是Tina主目录包含的文件和目录。

Tina-SDK/
├── build
├── config
├── Config.in
├── device
├── dl
├── lichee
├── Makefile
├── out
├── package
├── prebuilt
├── rules.mk
├── scripts
├── target
├── tmp
├── toolchain
└── tools

以下将对主要目录中包含的内容进行简单介绍。

build

build 目录存放 Tina Linux 的构建系统文件,此目录结构下主要是一系列基于 Makefile 规格编写的 .mk 文件,主要的功能有:

(1)检测当前的编译环境是否满足 Tina Linux 的构建需求;

(2)生成 host 包编译规则;

(3)生成工具链的编译规则;

(4)生成 target 包的编译规则;

(5)生成 linux kernel 的编译规则;

(6)生成系统固件的生成规则。

config

config 目录主要存放 Tina Linux 中配置菜单的界面以及一些固定的配置项,该配置菜单基于内核的 mconf 规格编写。

device

devices 目录用于存放方案的配置文件,包括内核配置、env 配置、分区表配置、sys_config.fex(全志定制板级配置文件)、board.dts(linux标准设备树文件) 等。

*这些配置在旧版本Tina(Tina3.0以前)上是保存于 target 目录下,现新版本均移到了 device 目录下,但 defconfig 仍保存在 target 目录下

lichee

lichee 目录主要存放 bootloader、linux内核、DSP等代码,其中DSP代码及编译环境因涉及DSP供应商科声讯版权,需单独申请。lichee目录下结构如下:

Tina-SDK
    ├── brandy-2.0
    │   ├── build.sh
    │   ├── tools
    │   └── u-boot-2018
    └── linux-4.9

package

package 目录存放Tina系统支持的软件包源码和编译规则,目录按照目标软件包的功能进行分类,该目录包含了Tina系统全平台(包括全志R/H/F/V/T系列)的软件包,但是并不是所有软件包都适配了R329方案,部分软件包需要开发者自行适配。

prebuild

prebuild 目录存放预编译用的交叉编译器,主要包括aarch64的glibc和musl以及arm的glibc和musl。prebuild目录下结构如下:

Tina-SDK
└── linux-x86
    ├── aarch64
    │   ├── aarch64-toolchain.txt
    │   ├── toolchain-sunxi-glibc
    │   └── toolchain-sunxi-musl
    ├── arm
    │   ├── arm-toolchain.txt
    │   ├── toolchain-sunxi-glibc
    │   └── toolchain-sunxi-musl
    └── host
        └── host-toolchain.txt

scripts

scripts 目录用于存放设备开发中用到的一些脚本。

target

target目录用于存放开发板相关的配置以及 sdk 和 toolchain 生产的规格。

toolchain

toolchain 目录用于存放交叉工具链构建配置、规则。

tools

tools 目录用于存放 host 端工具的编译规则。

out

out 目录用于保存编译相关的临时文件和最终镜像文件,编译后自动生成此目录,并生成对应的方案out目录,如开发板对应的R329-evb5方案目录结构如下:

Tina-SDK/out
├── host
└── r329-evb5
    ├── boot.img
    ├── compile_dir
    ├── image
    ├── md5sums
    ├── packages
    ├── r329-evb5-boot.img
    ├── r329-evb5-Image.gz
    ├── r329-evb5-uImage
    ├── rootfs.img
    ├── sha256sums
    ├── staging_dir
    └── tina_r329-evb5_uart0.img

其中 :

(1)tina_r329-evb5_uart0.img 就是编译打包后生成的最终烧写到开发板上的固件;

(2)boot.img 为最终烧写到系统 boot 分区的数据;

(3)rootfs.img 为最终烧写到系统 rootfs 分区的数据;

(4)r329-evb5-uImage为内核的 uImage 格式镜像,若配置为 uImage 格式,则会拷贝成 boot.img;

(5)r329-evb5-boot.img为内核的 boot.img 格式镜像,若配置为 boot.img 格式,则会拷贝成 boot.img

(6)compile_dir 为 sdk 编译 host、target 和 toolchain 的临时文件目录,存有各个软件包的源码;

(8)packages 目录保存的是最终生成的 ipk 软件包。

另外 out 目录下的 host 目录用于存放 host 端的工具以及一些开发相关的文件。

相信看到这里你已经有一些概念了,那就开始编译吧

我在这里就不打算重复教学了,可以先看这两篇完成基本的安装,我直接列一下必要的库,编译与测试环境在 ubuntu20 (wsl2)建议大于 8G 内存。

连接开发板 https://r329.docs.allwinnertech.com/devboardstudy/r329evb5studyadbuart/

编译环境配置 https://r329.docs.allwinnertech.com/devboardstudy/r329evb5ubuntu/

在看的时候,注意一下,上面两篇参考资料废话很多,如果你已经有经验了,就直接看脚本开始吧。

基础环境的安装。记得换 apt 源。

ubuntu18.04 & ubuntu20.04
sudo apt-get -y install build-essential asciidoc binutils bzip2 gawk gettext git libncurses5-dev libz-dev patch python3 python2.7 unzip zlib1g-dev lib32gcc1 libc6-dev-i386 subversion flex uglifyjs git-core gcc-multilib p7zip p7zip-full msmtp libssl-dev texinfo libglib2.0-dev xmlto qemu-utils upx libelf-dev autoconf automake libtool autopoint device-tree-compiler g++-multilib antlr3 gperf wget curl swig rsync intltool busybox cmake

Ubuntu20 要增强一下,补一下下面两个包 libffi6 (python3 需要)。

wget http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/main/libf/libffi/libffi6_3.2.1-8_amd64.deb
sudo apt install ./libffi6_3.2.1-8_amd64.deb

sudo apt-get install uuid-dev

其他的,自己丟了就找找哈。

在 R329-Tina-jishu 下执行编译命令

编译前建议设置一下 export FORCE_UNSAFE_CONFIGURE=1 第一次编译 host 的软件,会出现 set FORCE_UNSAFE_CONFIGURE=1 这个变量的提示。

cd R329-Tina-jishu
source build/envsetup.sh
lunch r329_evb5-tina
make -j32
pack

对应的意思是:

source 加载编译环境,你可以得到 croot / cout 等跳转目录的功能,lunch 选择版型,确定要编译的版型。

dls@DESKTOP-XPS13:～/R329-Tina-jishu$ source build/envsetup.sh
Setup env done! Please run lunch next.
dls@DESKTOP-XPS13:～/R329-Tina-jishu$ lunch
You're building on Linux
Lunch menu... pick a combo:
     1. r329_evb5-tina
     2. r329_evb5_min-tina
Which would you like? [Default r329_evb5]: 1
============================================
TINA_BUILD_TOP=/home/dls/R329-Tina-jishu
TINA_TARGET_ARCH=aarch64
TARGET_PRODUCT=r329_evb5
TARGET_PLATFORM=r329
TARGET_BOARD=r329-evb5
TARGET_PLAN=evb5
TARGET_BUILD_VARIANT=tina
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_KERNEL_VERSION=4.9
TARGET_UBOOT=u-boot-2018
TARGET_CHIP=sun50iw11p1
============================================
dls@DESKTOP-XPS13:～/R329-Tina-jishu$

make 有以下常用命令。

make menuconfig 配置软件包

make kernel_menuconfig 配置内核包

make clean 清理项目

make defconfig 保存当前软件配置,主要影响 defconfig。

mkernel 是编译内核的简写命令。

boot 要到目录下进行配置,具体怎么使用,就自己参考荔枝派 linux 的配置加入 arch= 即可。

make 单独编译模块的时候 make package/xxx/xxxx/compile 或 clean 即可。

make -j32 V=s 的意思是使用 32 核并行编译,建议第一次用 -j1 V=s 意思是单核并开启日志输出。

如果想要有颜色的输出可以按照 colormake 方便看异常和过滤输出。

pack 会进行打包变成 img ,供 PhoenixSuit 等全志提供的软件进行烧录,可能需要注意的是分区大小之类的调整,当然你可以烧录一次后通过 dd 命令导出镜像,方便其他人烧写。

如何烧写?

具体手把手教程下次补上,可以参考 V831 Sipeed 的板子教程。

按上图的核心板上的小按钮后通电,就会进入 fel 模式,或不插 SD 卡上电就会自动进入烧写模式(这要基于硬件设计),软件就会检测到了。

这种官方的烧录方法,在开发系统结束后就不会需要了,所以看过一次官方教程就行了 https://r329.docs.allwinnertech.com/devboardstudy/r329evb5compile 。

一些基础用法

基于 Sipeed V831 的 MaixPy3 文档,再拓展以下功能,看自己喜好学习使用就行,并不稀奇。

点灯 https://r329.docs.allwinnertech.com/devboardstudy/r329evb5studyled/

WiFi连网 https://r329.docs.allwinnertech.com/devboardstudy/r329evb5studywifi/

修改WiFi/BT模组 https://r329.docs.allwinnertech.com/devboardstudy/r329evb5xr829/

录音和播放 https://r329.docs.allwinnertech.com/devboardstudy/r329evb5studyarecord/

里面的 tina_test 提供了许多测试案例,方便开箱使用,还另外内置了 maix_test 是用 python3.7 写的(该 SDK 从3.5升到3.7了),主要用于测试 sipeed 的板子。

进阶的内容啊

等我忙完了 V833 再来整理吧,这次就出一篇开发者用的文档挂着,之后肯定会有用的,其他的一些资料也可以参考我先前整理的一些有关于 v831、v833 的内容呢。

该 SDK 的修改记录都公开了,如果有兴趣的同学也可以自行学习,或者直接用就行,没什么特别的

给小朋友多一点耐心

Tue, 18 Nov 2025 15:08:23 +0800

小宝如今已经两岁多了，正处于语言发展的关键阶段。虽然他说话还不太流利，常常词不达意，句子也说得断断续续，但作为父母，心里那份焦急与期待交织的情绪，说“不急”其实是自欺欺人。然而，除了陪伴与引导，我们能做的，或许就是给予他最温柔的耐心和最坚定的信任。

正如花园里的每一朵花，都有属于自己的绽放时节；林中的每一株树苗，也都按照自己的节奏悄然生长。有的早开，有的晚放；有的挺拔迅速，有的缓慢却坚韧。孩子的成长亦是如此，无法强求，更不能揠苗助长。只要我们持续用爱浇灌、用心倾听，终有一天，他会用自己的方式，枝繁叶茂，长成一棵顶天立地的参天大树。而那时回望，我们会感激今天这份克制的等待与深情的守候。

alpine安装图形界面Xfce 【转】

Tue, 11 Nov 2025 09:38:32 +0800

alpine安装图形界面Xfce，这个官方文档很细：https://wiki.alpinelinux.org/wiki/Xfce_Setup#Prerequisites

我只是做个记录，做个笔记好日后观看。

setup-xorg-base

这是图形界面的基础

setup-xorg-base

AI写代码

安装Xfce相关

apk add xfce4 xfce4-terminal xfce4-screensaver lightdm-gtk-greeter

配置

启动dbus（桌面总线）服务：

# rc-service dbus start

使dbus在启动时启动：

# rc-update add dbus

启动Xfce

使用显示管理器（图形登录）

如果软件包lightdm-gtk-greeter已安装在上面，则lightdm显示管理器可能会启动以新用户图形登录。

rc-service lightdm start

一旦确认它确实有效，就可以在引导过程中启用lightdm来启动：

rc-update add lightdm

命令行启动

apk add xinit
xint /usr/bin/startxfce4

至此图形化界面就可以正常出来了。

中文

首选配置中文语言环境，请参考：

《alpine linux配置中文语言环境》

https://blog.csdn.net/lxyoucan/article/details/117165981

编辑~/.xprofile文件

增加如下内容：

export LANG=zh_CN.UTF-8

中文字体安装

在没有安装中文字体的情况下会乱码，所以要安装一下。

apk add font-noto-cjk

刷新字体缓存

复制完字体运行

fc-cache -vf

这样中文字体就不乱码了。

中文输入法

fcitx5