GPIO¶

本节介绍zero 各种GPIO操作的适配。

在这里先给出几种操作方法的IO翻转速率比较：

操作方式	翻转速率	备注
Shell调用gpio.sh	~18Hz	调用在磁盘上的文件，读取时间比较慢
直接操作 /sys/class/gpio/gpio192/value	6KHz	由于系统其它任务，偶尔有0.4ms左右延迟，仔细看能感受到闪烁
C语言mmap操作