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Arduino CNC Shield V3.XX - 装配指南
这是一个帮助组装Arduino CNC Shield V3.XX的快速指南。我们还有一个讨论论坛:http://forum.protoneer.co.nz/viewforum.php?f = 6内容:对于Grbl v0.9和v1.1 +默认版本:(注意:Z-limit在D12上,主轴使能引脚在D11上使用硬件PWM。)对于禁用可变主轴的Grbl v0.8和v0.9 +,Z-limit移至D11,主轴启用至D12。这通常是为了在旧电路板上向后兼容。对于激光模式,使用的引脚与主轴(PIN 11)相同...
GRBL v1.1版本的限位开关连接
GRBL v1.1版本的限位开关连接wiki翻译Wiring Limit SwitchesSource websit:https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-SwitchesThe limit switchesare used to detect the physical limits of the working area and to position thehead in initial posi...
关于锂电池电容的研究（更新）
首先锂电池一般标称电压是：3.7v锂电充满电，大概会是4.2V或者4.3V.锂电放完电，大概会是3.0V。锂电放电图，是呈抛物线的，4.3V降到3.7V和3.7V降到3.0V，都是变化很快的。惟有3.7V左右的放电时间是最长的，几乎占到了3/4的时间。所以才会标3.7V的。 容量百分比% 电池电压 V 100 4.2 90 4.08 80 4 70 3.93 60...
esp32外部中断学习笔记
思路：我使用的esp32开发板为简易的开发板，因为板上没有用户自己定义的键盘所以在使用中想要输入或者控制无法完成。研究发现在开发板上有的下载按钮是不是可以在进入系统后复用为一个按键呢。实现：参考官方的例程对代码如下首先宏定义参数：#define KYE_0 0 //GPIO0检测 #define KEYS_SET (1ULL<<0) &nb...
linux和windows下 C/C 的sleep函数
简介:函数名: sleep功 能: 执行挂起一段时间用 法: unsigned sleep(unsigned seconds);在VC中使用带上头文件#include <windows.h>在gcc编译器中，使用的头文件因gcc版本的不同而不同linux系统需要添加的头文件 #include <unistd.h>注意:在VC中Sleep中的第一个英文字符为大写的"S"在标准C中是sleep, 不要大写.. 下面使用大写的来说明,, 具体用什么看你用什...
使用atlas为microui生成字库
首先说一下原理：microui这套UI库使用的是图片然后通过坐标定位的方式来处理图标/字体来处理的。首先获取atlas代码：git clone https://github.com/rxi/atlas.git 然后bash运行：目录下的build.sh文件编译，然后会生成一个atlas可执行文件。中文比较多，所以在编译前最好修改一下limits.h文件里面的参数。然后在atlas同级目录下新一个文件。放入字休文件msyh.ttf(微软雅黑)，如果有图标还要放入：pic.png 文件。然...