qemu 防真arm
我使用的是:
qemu-system-arm -M versatilepb -kernel arm2/vmlinuz-2.6.26-2-versatile -hda arm2/arm.qcow2 -initrd arm2/initrd.gz -append "root=/dev/ram" -m 256
这是我打包的文件mv.zip
下面是常用的命令:
1 kernel + initrd
这种方式在QEMU启动方法中最常见和最直接,启动参数形式如下:
qemu-system-arm -kernel zImage -initrd rootfs.cramfs -append “init=/linuxrc”
每次zImage和rootfs修改后首先build出来,直接作为参数传入QEMU,方便快捷。
此方式原理是,QEMU内置了一个很精简的bootloader,作用类似于u-boot。zImage、rootfs和传递给kernel的参数(append后字串)直接被QEMU加载进虚拟机内存的相对位置,并从kernel第一条语句开始执行。
kernel成功引导后就会挂载rootfs,并从文件系统的/linuxrc脚本开始执行初始化动作。
此方式有局限性,原因在rootfs.cramfs为只读的文件系统,如果调用/linuxrc有创建文件夹或拷贝动作就会无法完成(这也许可以通过mount一个可读写设备解决)。
2 kernel + NFS
这种方式与第一种相比,文件系统的挂载位置和方式发生了改变,因为可以指定NFS为可读可写的,使用体验上比第一种进了一大步。
NFS需要网络支持,也就是QEMU的虚拟网卡支持,启动参数如下:
qemu-system-arm -kernel zImage -append "console=ttyS0 root=/dev/nfs nfsroot=/root/nfs rw init=/linuxrc ip=dhcp nousb" -rtc base=localtime -serial stdio
用户不写-net的情况下,QEMU默认会追加上“-net nic -net user”。
-net nic表示为虚拟机创建一个虚拟网卡
-net user表示QEMU使用user模式,什么是user模式,请见-net章节。
然后大家注意到给kernel的传参,差异点着重在蓝色部分:
root=/dev/nfs指定根文件系统的挂载点,是在QEMU Guest OS上的位置
nfsroot=127.0.0.1:/root/nfs是指NFS在网络上的位置
ip=dhcp指定QEMU Guest OS的ip分配方式
总的引导过程就是,kernel引导完成就会通过寻找网关为Guest OS分配ip,然后与NFS建立连接,再把根文件系统挂载起来。
这种方式的好处是可以在host OS方便地修改根文件系统的内容,不用重新启动kernel。
但要注意前提,要使用NFS方式挂载rootfs,那就要先启动NFS服务,并定制好rootfs内容。
启动NFS服务过程举例:
1. 修改/etc/export文件,增加一行“/root/nfs/ *(rw,insecure,sync,no_root_squash)”
注意insecure很重要,保证本地访问NFS
*表示允许任何ip地址访问NFS
rw指NFS盘可读可写
sync指同步写入到磁盘上
no_root_squash指root用户访问则给予root权限
2. 使用命令$exportfs –av
使用命令$service nfs restart
如果使用本地NFS,那么只要配置好本地服务即可;如果是使用远程NFS,那么先确认你有网络,然后确认GuestOS能分到ip,最后网络模式参数要修改。-net user改为“-net tap...”,具体怎样改见-net章节。
3 bootstrap + NAND
这是最不用操心kernel传参的一种使用方式,为什么说最不用操心呢?因为你需要传参给kernel的东西已经都被uboot准备好了。
这同时也是最接近真实FPGA板启动过程的方式,启动参数如下:
-pflash bootstrap.bin -mtdblock firmware -serial stdio -m 32M
当你要运行qemu的时候,拿出已经build好的bootstrap.bin和firmware即可。注意firmware必须是nand build方式产生的。
bootstrap放在nor flash(-pflash)里,firmware放在nand flash(-mtdblock)里,可以注意到上面传参方式的差别。
firmware里面包含3部分:u-boot、kernel和rootfs,另外还有一个空白空间,每个部分占用一个逻辑分区。
启动过程如下:
1. bootstrap.bin会被加载到memory的0地址,并开始运行
2. bootstrap从nand里面取出u-boot放到memory并运行
3. u-boot为kernel设置好传入参数和环境变量,将kernel从nand取出,加载到内存并运行。
4. kernel从nand挂载rootfs,完成初始化动作
5. rootfs脚本将nand空白分区挂载到etc目录,完成启动。
4 kernel + NAND
此方式与前一种启动方式相比,好处是省掉了bootstrap,启动时也无需读取加载u-boot,这样省掉了不少启动时间。
坏处是要自己配kernel启动参数,其实也不是难事,怎样配见下表。
-kernel zImage -serial stdio -mtdblock firmware -append "console=ttyS0 init=/linuxrc root=/dev/mtdblock4" -net nic,macaddr=00:14:78:00:01:03 -old-param
为什么这里就要配kernel启动参数,而前一种启动方法不用呢?
因为前一种方法,u-boot启动后帮你配好了启动参数再启动的kernel。
相当于前一种方法是bootstrap+uboot+kernel+rootfs
这一种方法是qemu bootloader+kernel+rootfs,所以bootloader要代劳u-boot了。
u-boot怎样传参,我们就怎样传参给kernel。这里有几个要注意的:
1. root=/dev/mtdblock4 rootfs在nand的第4个分区,那么挂载点要变一下咯~
2. -old-param uboot使用旧式方法传参,也就是将参数排到内存的固定地址(0x100),那么我们也照办。
3. -net nic,macaddr=00:14:78:00:01:03 u-boot通过serial_low和serial_high环境变量传给kernel mac地址,所以我们对qemu代码的boot过程做了一点小修改,将mac地址参数值存放到serial_low和serial_high的对应位置。(注意:使用了-old-param,这个参数才会有效)
5 常用参数简介
5.1 -kernel
顾名思义,后面跟kernel档。可以是zImage、uImage、Image、u-boot.elf、u-boot.bin。
5.2 -initrd
后面跟文件系统,支持的格式有很多如cramfs、jffs、cpio,能否挂载起来要看kernel支不支持。
5.3 -append
kernel的启动参数,后面最好用引号(”)引起来。常用的kernel参数如下:
1. console:常与qemu的-serial搭配使用。常见取值有
a) ttyS0:串口0
b) ttyS1:串口1
c) ttyAMA0:调试kernel的终端
d) tty0:虚拟终端0
e) tty1:虚拟终端1
2. root,指定根文件系统的挂载点,常用取值有
a) /dev/ram:文件系统在内存里
b) /dev/ram0:文件系统在内存里
c) /dev/nfs:NFS文件系统
d) /dev/mtdblock*:文件系统在nand里。*的值看分区方式
3. ramdisk_size=%dK
a) ramdisk默认8192K,如果实际size大于8192则引导时会报出错误
b) 通过此参数来指定实际大小,与rootfs文件大小一致
4. nfsroot
a) 是NFS文件系统才有用,用来指定NFS所在位置
b) 值的格式为:[IP]:/[FOLDER PATH]。eg.”nfsroot=172.21.2.76:/root/SONiX_NFS”,IP在root server确定时可以省略。
5. rw
a) 文件系统读写权限,这里是可读可写
b) 其他可选值有ro
6. init
a) 挂载根文件系统后第一个执行的程序或脚本
b) 常见的有/sbin/init,/linuxrc,/usr/init,因具体文件系统而异
7. ip:值格式为
a) [ip] : [boot/root server ip] : [gateway ip] : [netmask]。 eg.”ip=10.0.2.15:10.0.2.2:10.0.2.1:255.255.255.0”
b) 可以自动分配的话写为”ip=dhcp”即可
8. nousb
a) 不启用usb功能
5.4 -old-param
设定kernel传参方式,目前是为了向kernel传入macaddr信息
5.5 -rtc
用于设定系统时间,格式如下
-rtc [base=utc|localtime|date][,clock=host|vm]
常用的是-rtc base=localtime
5.6 -serial dev
指定qemu内串口数据的输出方向,dev的取值:
stdio 标准IO
vc 虚拟终端
pty 伪tty
null 空设备
/dev/XXX 使用主机的tty,如/dev/ttyS0 /dev/parportN
filename 写入文件
通常我们取值stdio,这样就能够在控制台输出了。
5.7 -net
用于设定网络模式,一般有两种模式:user和tap
默认为user模式,缺省参数为”-net user -net nic”
网络选项:
5.7.1 -net nic[,vlan=n][,macaddr=addr]
用来设定虚拟网卡,
目前n的取值可以为0~7
addr形式为00:14:07:00:01:03,当局域网络限制mac时,此功能很有用
5.7.2 -net user[,vlan=n]
全部参数如下:
-net user[,vlan=n][,name=str][,net=addr[/mask]][,host=addr][,restrict=y|n]
[,hostname=host][,dhcpstart=addr][,dns=addr][,tftp=dir][,bootfile=f]
[,hostfwd=rule][,guestfwd=rule][,smb=dir[,smbserver=addr]]
用来设定guest os为user模式。
user模式其实是QEMU虚拟的NAT模式。原理图如下:
此模式下Host数据通过QEMU流入guest os时,host ip被解释为虚拟的ip。
默认情况下,local ip:10.0.2.15 host ip:10.0.2.2 DHCP server:10.0.2.15 DNS server:10.0.2.3
此模式只可实现Guest OS与Host OS的单向通信,即Guest OS可以访问Host OS的端口,但反过来就不行。怎样才能可以呢?
我们有如下参数可以配合user mode使用:
-redir [tcp|udp]:host-port:[guest-host]:guest-port
此法将连接到主机端口host-port的tcp或udp连接重定向到客户机端口guest-port上。guest-host未指定则默认值为10.0.2.15(DHCP默认地址)。
eg.
$qemu-system-arm -redir tcp :5555::23 [...]
$telnet localhost 5555
这样host就能够通过本机端口来访问qemu guest os的端口了。
但此法也有不便之处:只能静态映射端口,动态端口绑定就不给力了。
5.7.3 -net tap[,vlan=n][,fd=h][,ifname=name][,script=file] [,downscript=file]
用来设定guest OS为tap模式,在此模式下Guest OS能与任何网内机器互访。
此法需要host机配置网桥。原理图如下:
5.7.4 -net socket[,vlan=n]
全部参数如下:
-net socket[,vlan=n][,name=str][,fd=h][,listen=[host]:port][,connect=host:port]
connect the vlan 'n' to another VLAN using a socket connection
-net socket[,vlan=n][,name=str][,fd=h][,mcast=maddr:port]
connect the vlan 'n' to multicast maddr and port
此模式用于两个或多个QEMU的VLan远程连接
5.8 -pflash
模拟nor flash设备卡,一般传入bootstrap.bin
5.9 –mtdblock
模拟nand flash设备卡,一般传入烧写的firmware