制作荔枝派Zero开发板(全志V3s) TF/SD卡启动盘

0. 前言

近几天买了一块荔枝派0开发板，以及官方配的480×272的屏幕。让我记录一下入坑与采坑过程。

1. u-boot的编译

git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot -b v3s-current
cd u-boot
make ARCH=arm LicheePi_Zero_480x272LCD_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4

基本来说，u-boot用官方的东西编译是没有什么坑的。编译完成的东西可以在u-boot的根目录找到，文件名是u-boot-sunxi-with-spl.bin

// todo:
// - 使用Mainline的U-Boot进行编译
// - 尝试SPI Flash的支持
// - 尝试其他屏幕的适配
// - 尝试SPI Nand的支持
// - 其他可调整参数的调整

2. Linux的编译

git clone https://github.com/Lichee-Pi/linux -b zero-4.14.y
cd linux
make ARCH=arm licheepi_zero_defconfig
make menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

官方的Linux其实坑就稍微有点点坑了。首先就是花屏的问题，如果你就按上面的代码直接编译的话，那么是铁定会花屏的。LicheePi官方文档的GPU/DRM驱动页面最下面有一行字，说明如果你要使用屏幕的话，那么需要把默认的framebuffer失能。打开arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero-with-lcd.dtsi，在尾部加上
/delete-node/ &simplefb_lcd;
这么一行就可以失能Framebuffer了。对于4.14kernel，还有一个问题就是屏幕背光不会亮，这时需要打开上面那个文件，将pwm和backlight两节注释掉，同时注释掉panel/port@0/backlight一行。

编译完成的东西在arch/arm/boot/zImage和arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero*.dtb。

// todo:
// - 升级到最新的Kernel
// - 其他屏幕的适配
// - 其他可调整参数的调整

3. Buildroot的编译

首先下载并解压Buildroot

cd buildroot
make menuconfig
make

menuconfig里面需要修改一些配置，其余选项看着办。

Target options -->
Target Arch = ARM(little endian)
Target Arch Variant = cortex-A7
Floating point strategy = VFPv4[存疑]
Toolchain -->
Toolchain type = (External toolchain)

输出文件在output/images/rootfs.tar。基本来说没有什么太大的坑。

// todo:
// - 其他软件包调整
// - 增加自定义软件包
// - 变更GCC Toolchain为自编译版本

// /etc/inittab  加上下面代码否则串口无法登陆 

ttyS0::respawn:/sbin/getty -L ttyS0 115200 vt100 # GENERIC_SERIAL

4. 镜像的打包与其他

U-Boot 需要写在启动文件的8k offset处。
U-Boot 会在你的第一启动分区（fat32/exfat）中寻找boot.scr文件，作为启动参数选项。在这个文件中，可以定义一些给内核传递的参数，以及文件加载及启动的命令选项。通常来说，对于Zero，其启动命令可以为：

setenv bootargs console=tty0 console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw
load mmc 0:1 0x41000000 zImage
load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-with-480x272-lcd.dtb
bootz 0x41000000 - 0x41800000

根据此文件，我们易知还需要将编译好的dtb和zImage放到第一分区中。至于rootfs.tar，可以放到第二分区中运行。

4. 打包详细操作

1. 先编译出u-boot, Linux, dtb 文件, 用buildroot编译出根文件系统.

2. 烧录TF卡,打开gparted

1) 删除TF卡所有分区
2) 将uboot写入到sd卡8k偏移处。
    sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl_480800.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
3) 建立第一个分区,大小32M(可以随意填写), 格式FAT16, 把zImage, sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb拷贝到 这个分区
4) 建立第二个分区，用尽剩余空间,格式ext4, 把buildroot产生的rootfs.tar解压到该分区根目录

3. TF卡插入荔枝派Zero开发板, 插入串口, 启动。

修改 include/configs/sun8i.h

#define CONFIG_BOOTARGS        "console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait mtdparts=spi32766.0:1M(uboot)ro,64k(dtb)ro,6M(kernel)ro,-(rootfs) root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw"
#define CONFIG_BOOTCOMMAND \
    "setenv bootm_boot_mode sec; " \
    "load mmc 0:1 0x41000000 zImage; " \
    "load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb;" \
    "bootz 0x41000000 - 0x41800000; "

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