STM32CubeMX系列教程2:外部中断(EXIT)

      这一章我们在前一章GPIO的工程修改。复制GPIO的工程，修改文件夹名。点击STM32F746I.ioc打开STM32cubeMX的工程文件重新配置。PA0管脚重新配置为GPIO_EXIT0模式。

        在这里简单讲解一下优先级分组。STM32以4个比特位表示中断的抢占优先级和响应优先级。中断优先级分组是为了给抢占式优先级和响应优先级在中断优先级寄丛器的四个比特位分配各个优先级数字所占的位数。例如3位用于抢占优先级（优先级有2^3=8种优先级），1位用于响应优先级（优先级有2^1=2种优先级）。

打开main.c文件。把main()函数里while循环上一章的代码删掉，while循环里面为空。在main.c文件后面USER CODE BEGIN 4 和 USER CODE END 4 中间添加中断回调函数。

/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief EXTI line detection callbacks
  * @param GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
  {
    /* Toggle LED1 */
    BSP_LED_Toggle(LED1);
  }  
}
/* USER CODE END 4 */

中断函数里面先判断是否为EXIT线0中断，如果是则LED1的状态翻转。在STM32F7的数据手册中可以找到下面这张图。PA0~PK0为EXTI线0中断。

在stm32f7xx_it.c中断服务函数文件中，我们可以找到EXTI0中断的服务函数。

/**
* @brief This function handles EXTI line0 interrupt.
*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */
 
  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
 
  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
}

中断服务函数里面就调用了GPIO外部中断处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()，参数为GPIO_PIN_0，即EXTI0中断。GPIO外部中断处理函数主要就是清除中断标识位，然后调用中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()。我们只需重构中断回调函数，在函数里面添加我们的应用代码即可（程序中为翻转LED1状态）。

/**
  * @brief  This function handles EXTI interrupt request.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}