milkv-duo设备上NS2009 驱动配置
NS2009设备中断使用的是GPIOE（GPIO4）的第26脚。这里需要修改Uboot启动配置为GPIO
修改/home/watrt/duo-buildroot-sdk/build/boards/cv180x/cv1800b_milkv_duo_sd/u-boot/cvi_board_init.c文件添加引脚配置
int cvi_board_init(void)
{
// sensor mclk reset
PINMUX_CONFIG(PAD_MIPIRX0P, CAM_MCLK0); // Camera MCLK0
PINMUX_CONFIG(PAD_MIPIRX1N, XGPIOC_8); // Camera Reset
// all default gpio
PINMUX_CONFIG(SD0_PWR_EN, XGPIOA_14); // Duo Pin 19
PINMUX_CONFIG(SPK_EN, XGPIOA_15); // Duo Pin 20
PINMUX_CONFIG(SPINOR_MISO, XGPIOA_23); // Duo Pin 21
PINMUX_CONFIG(SPINOR_CS_X, XGPIOA_24); // Duo Pin 22
PINMUX_CONFIG(SPINOR_SCK, XGPIOA_22); // Duo Pin 24
PINMUX_CONFIG(SPINOR_MOSI, XGPIOA_25); // Duo Pin 25
PINMUX_CONFIG(SPINOR_WP_X, XGPIOA_27); // Duo Pin 26 这里上NS2009的中断脚
PINMUX_CONFIG(SPINOR_HOLD_X, XGPIOA_26); // Duo Pin 27
PINMUX_CONFIG(PWR_SEQ2, PWR_GPIO_4); // Duo Pin 29
// ADC pins set to gpio
PINMUX_CONFIG(ADC1, XGPIOB_3); // ADC1
PINMUX_CONFIG(USB_VBUS_DET, XGPIOB_6); // ADC2
// I2C0
PINMUX_CONFIG(IIC0_SCL, IIC0_SCL);
PINMUX_CONFIG(IIC0_SDA, IIC0_SDA);
// I2C1
PINMUX_CONFIG(PAD_MIPIRX1P, IIC1_SDA);
PINMUX_CONFIG(PAD_MIPIRX0N, IIC1_SCL);
// PWM
PINMUX_CONFIG(SD1_D2, PWM_5);
PINMUX_CONFIG(SD1_D1, PWM_6);
// UART 4
PINMUX_CONFIG(SD1_GPIO1, UART4_TX);
PINMUX_CONFIG(SD1_GPIO0, UART4_RX);
// SPI
PINMUX_CONFIG(SD1_CLK, SPI2_SCK);
PINMUX_CONFIG(SD1_CMD, SPI2_SDO);
PINMUX_CONFIG(SD1_D0, SPI2_SDI);
PINMUX_CONFIG(SD1_D3, SPI2_CS_X);
pinmux_config(PINMUX_SPI2);
return 0;
}添加设备树/home/watrt/duo-buildroot-sdk/build/boards/cv180x/cv1800b_milkv_duo_sd/dts_riscv/cv1800b_milkv_duo_sd.dts：
&i2c0 {
status = "okay";
ns2009: ns2009@48 {
//compatible = "nsiway,ns2009";
compatible = "ti,tsc2007";
ti,x-plate-ohms = <180>;
interrupt-parent = <&porte>;
interrupts = <26 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
gpios = <&porte 26 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
reg = <0x48>;
};
};中断设备修改/home/watrt/duo-buildroot-sdk/build/boards/default/dts/cv180x_riscv/cv180x_base_riscv.dtsi：
gpio4: gpio@05021000 {
porte: gpio-controller@4 {
interrupt-controller;
interrupts = <70 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
interrupt-parent = <&plic0>;
#interrupt-cells = <2>;
};
};修改设备树cv180x_base_riscv.dtsi文件添加：
#interrupt-cells = <2>; 这里如果不添加设备的中断会失败
然后在buildroot添加tslib库的支持
Target packages ---> Libraries ---> Hardware handling ---> [*] tslib
启动后运行：
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
校准触摸屏
ts_calibrate
