GRBL如何对刀
对于购买和使用入门级 CNC雕刻机的使用者来说，probing可能会让人产生许多疑问，因为入门级 CNC雕刻机的硬体和软体都未必内建 probing功能。Probing究竟是什么呢？Probing就 CNC雕刻机利用一个 probe(探针 )去探测一个工件 (workpiece)的位置。最简单的 Z轴 probing，雕刻机就可以自动探测到工件表面 (surface)的位置，并把这个位置设置成&n...
T12恒温铬铁参考
电路上采用标准的T12 控制：加热部分：PWM 信号控制MOS给烙铁头加热烙铁头热电偶信号放大：一个标准的运算放大电路，放大信号约200倍电源部分：40V以下均可以输入，转成5V，供屏幕和单片机使用 其中C12预留焊盘全部的原理图，请参见： https://lceda.cn/zhqsoft/shmictrl-28-t12实际PCB以及接法图中预留了ESP12s的位置，理论上可以做成物联网烙铁，但是没有什么实际用途，只是预留。核心控制算法有人觉得控制算法很神秘，其实很简单；的意思是每次获...
关于锂电池电容的研究（更新）
首先锂电池一般标称电压是：3.7v锂电充满电，大概会是4.2V或者4.3V.锂电放完电，大概会是3.0V。锂电放电图，是呈抛物线的，4.3V降到3.7V和3.7V降到3.0V，都是变化很快的。惟有3.7V左右的放电时间是最长的，几乎占到了3/4的时间。所以才会标3.7V的。 容量百分比% 电池电压 V 100 4.2 90 4.08 80 4 70 3.93 60...
esp32外部中断学习笔记
思路：我使用的esp32开发板为简易的开发板，因为板上没有用户自己定义的键盘所以在使用中想要输入或者控制无法完成。研究发现在开发板上有的下载按钮是不是可以在进入系统后复用为一个按键呢。实现：参考官方的例程对代码如下首先宏定义参数：#define KYE_0 0 //GPIO0检测 #define KEYS_SET (1ULL<<0) &nb...
linux和windows下 C/C 的sleep函数
简介:函数名: sleep功 能: 执行挂起一段时间用 法: unsigned sleep(unsigned seconds);在VC中使用带上头文件#include <windows.h>在gcc编译器中，使用的头文件因gcc版本的不同而不同linux系统需要添加的头文件 #include <unistd.h>注意:在VC中Sleep中的第一个英文字符为大写的"S"在标准C中是sleep, 不要大写.. 下面使用大写的来说明,, 具体用什么看你用什...
使用atlas为microui生成字库
首先说一下原理：microui这套UI库使用的是图片然后通过坐标定位的方式来处理图标/字体来处理的。首先获取atlas代码：git clone https://github.com/rxi/atlas.git 然后bash运行：目录下的build.sh文件编译，然后会生成一个atlas可执行文件。中文比较多，所以在编译前最好修改一下limits.h文件里面的参数。然后在atlas同级目录下新一个文件。放入字休文件msyh.ttf(微软雅黑)，如果有图标还要放入：pic.png 文件。然...
荔枝派nano(f1c100s)的SPI-Flash系统编译创建全过程
前言本文的目标是创建一个运行在SPI-Flash上的精简系统，附带填一些前人没有提及的坑。在开始之前，请先通读官方教程的即食部分（U-Boot）、Linux编译和SPI-Flash系统的创建部分的教程，并搭建好编译工具链。以下我假设你已经按照上面的教程下载好了U-Boot和Linux内核，并且到Buildroot的官网下载好了Buildroot（但没按教程创建config文件）。SPI-Flash的分区结构以下是我这里的分区结构。你可以自由的分配后面两个分区的大小。ID S...
PHP正则表达式使用详解
正则表达式是由普通字符（例如字符 a 到 z）以及特殊字符（称为元字符）组成的文字模式。正则表达式作为一个模板，将某个字符模式与所搜索的字符串进行匹配。 可以通过在一对分隔符之间放入表达式模式的各种组件来构造一个正则表达式，即/expression/ 普通字符 由所有那些未显式指定为元字符的打印和非打印字符组成。这包括所有的大写和小写字母字符，所有数字，所有标点符号以及一些符号。 ...