STM32CubeMX系列教程25:USB Device

static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  USBD_CDC_SetRxBuffer(hUsbDevice_0, &Buf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(hUsbDevice_0);
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */ 
}

修改接收处理函数，接收到的字符打印输出在LCD屏幕上。

static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  uint8_t result = USBD_OK;
    uint8_t msg[Len[0]+1];
    uint32_t i;
    result = USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
    for(i=0;i<len[0];i++) {="" msg[i]="*" buf++;="" }="" ;="" printf("%s\n",msg);="" return="" result;="" *="" user="" code="" end="" 6="" }<="" pre=""></len[0];i++)>

如下为发送函数，程序中先设置发送字符，然后发送包。这里注意一点，Cube软件初始化的USB结构体是hUsbDeviceFS，这里操作的结构体是hUsbDevice_0。故这个函数不能直接调用，必须先CDC_Init_FS()函数初始化才能用这个函数，初始化中包含有这个语句hUsbDevice_0 = &hUsbDeviceFS。

uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len)
{
  uint8_t result = USBD_OK;
  /* USER CODE BEGIN 7 */ 
  USBD_CDC_SetTxBuffer(hUsbDevice_0, Buf, Len);   
  result = USBD_CDC_TransmitPacket(hUsbDevice_0);
  /* USER CODE END 7 */ 
  return result;
}

本教程不调用这个发送函数。在main函数中while循环中添加语法每秒发送一次字符串。

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
      USBD_CDC_SetTxBuffer(&hUsbDeviceFS, (uint8_t*)&UserTxBuffer, sizeof(UserTxBuffer));
      USBD_CDC_TransmitPacket(&hUsbDeviceFS);

      HAL_Delay(1000);
  }
/* USER CODE END 3 */

在前面声明发送字符串。

/* USER CODE BEGIN 1 */
uint8_t UserTxBuffer[] = "WaveShare Open7XXI-C Board STM32 Virtual COM Port Driver \r\n";
/* USER CODE END 1 */

在main函数中，while循环前面添加程式初始化LCD。

/* USER CODE BEGIN 2 */
  /* Initialize the SDRAM */
  BSP_SDRAM_Init(); 
  /* Initialize the LCD */  
  BSP_LCD_Init();

  BSP_LCD_SetLayerVisible(1, DISABLE);
  BSP_LCD_SelectLayer(0);

  /* Initialize LCD Log module */
  LCD_LOG_Init();

  /* Show Header and Footer texts */
  LCD_LOG_SetHeader((uint8_t *)"Waveshare Electronics");
  LCD_LOG_SetFooter((uint8_t *)"WaveShare Open7XXI-C board");
/* USER CODE END 2 */

最后添加usbd_cdc.h头文件。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stm32746g_sdram.h"
#include "stm32746g_LCD.h"
#include "lcd_log.h"
#include "usbd_cdc.h"
/* USER CODE END Includes */

最后编译程序，并下载到开发板，电脑usb线接到Open746I-C的核心板的USB接口中。打开串口助手会接到开发板发送的字符串，串口助手发送的字符会在LCD上显示。设置的串口传输格式是无效的，程序中没有设置串口传输格式，可以修改usbd_cdc_if.c文件的CDC_Control_FS()函数设置。

stsw.zip

打开usbd_storage_if文件，我们只需修改三个函数既可，第一个是获取存储器容量大小函数，返回块大小，已经块数目。

/*******************************************************************************
* Function Name  : STORAGE_GetCapacity_FS
* Description    : 
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : None.
*******************************************************************************/
int8_t STORAGE_GetCapacity_FS (uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size)
{
  /* USER CODE BEGIN 3 */   
    HAL_SD_CardInfoTypedef info;
    int8_t ret = USBD_FAIL;  
     
//  if(BSP_SD_IsDetected() != SD_NOT_PRESENT)
    {
         
        HAL_SD_Get_CardInfo(&hsd1, &info);
        *block_num = (info.CardCapacity)/STORAGE_BLK_SIZ  - 1;
        *block_size = info.CardBlockSize;
        ret = USBD_OK;
    }
  return ret;
  /* USER CODE END 3 */ 
}

第二个是块读取函数，SD卡是通过DMA传输数据。

/*******************************************************************************
* Function Name  : STORAGE_Read_FS
* Description    : 
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : None.
*******************************************************************************/
int8_t STORAGE_Read_FS (uint8_t lun, 
                        uint8_t *buf, 
                        uint32_t blk_addr,                       
                        uint16_t blk_len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */ 
      int8_t ret = USBD_FAIL;  
   
//  if(BSP_SD_IsDetected() != SD_NOT_PRESENT)
  {  
    /* Read block(s) in DMA transfer mode */
        if(HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd1,(uint32_t *)buf, blk_addr * STORAGE_BLK_SIZ, STORAGE_BLK_SIZ, blk_len) == SD_OK)
        {
            ret = USBD_OK; 
        }
 
        /* Wait until transfer is complete */
        if(ret == USBD_OK)
        {
            if(HAL_SD_CheckReadOperation(&hsd1, (uint32_t)100000000) != SD_OK)
            {
                ret = USBD_FAIL; 
            }
            else
            {
                ret = USBD_OK;
            }
        }
        ret = USBD_OK;
  }
  return ret;
  /* USER CODE END 6 */ 
}

第三个是写操作函数

/*******************************************************************************
* Function Name  : STORAGE_Write_FS
* Description    :
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : None.
*******************************************************************************/
int8_t STORAGE_Write_FS (uint8_t lun, 
                         uint8_t *buf, 
                         uint32_t blk_addr,
                         uint16_t blk_len)
{
  /* USER CODE BEGIN 7 */ 
    int8_t ret = USBD_FAIL;   
   
//  if(BSP_SD_IsDetected() != SD_NOT_PRESENT)
  { 
    /* Write block(s) in DMA transfer mode */
        if(HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&hsd1, (uint32_t *)buf, blk_addr * STORAGE_BLK_SIZ, STORAGE_BLK_SIZ, blk_len) == SD_OK)
        {
            ret = USBD_OK;
        }
 
        /* Wait until transfer is complete */
        if(ret == USBD_OK)
        {
            if(HAL_SD_CheckWriteOperation(&hsd1, (uint32_t)100000000) != SD_OK)
            {
                ret = USBD_FAIL;
            }
            else
            {
                ret = USBD_OK;
            }
        }
  }
  return ret;
  /* USER CODE END 7 */ 
}

注意：Open746I-C中可以通过PC13管脚判断SD卡是否插入到卡槽中，这里为了方便没有用到这个功能。所以上面程序中注释掉了检测SD卡是否准备好这一步。